Sterownik sewromechanizmu modlearskiego MicroServo

Funkcją układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za pomocą potencjometrów montażowych.
Po włączeniu zasilania sterownik ustawia się w pozycji „0” którą możemy regulować korzystając z lewego potencjometru. Po zmianie pozycji na „1” można ją wyregulować za pomocą prawego potencjometru. Prędkość serwomechanizmu przy zmianie pozycji zmieniamy za pomocą dolnego potencjometru.

Zmina pozycji:
Zmiana pozycji serwomechanizmu może być zrealizowana na dwa sposoby
• Dwuprzyciskowy wykorzystując wejście A – zwarcie tego wejścia do masy (0V) powoduje przejście serwomechanizmu do stanu „0” natomiast zwarcie do zasilania (5V) powoduje zmianę pozycji na „1”
• Jednoprzyciskowy wykorzystując wejście B – każdorazowe zwarcie tego wejścia do masy (0V) powoduje zmianę pozycji na przeciwną.

http://www.youtube.com/watch?v=bHWmGfTq3CA